[发明专利]一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法

摘要

本发明公开了一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法，步骤包括，S1，基于标定板和图像处理单元消除双目光学镜头模组的径向畸变、消除切向畸变，获得标定的世界坐标系；S2，双目光学镜头模组的上相机拍摄待测轴类零件的沉割槽获得上沉割槽在上相机坐标系的坐标，双目光学镜头模组的下相机拍摄待测轴类零件的沉割槽获得下沉割槽照片并建立下相机坐标系的坐标，将上相机坐标系、下相机坐标系分别拼接映射至世界坐标系内，获取上沉割槽和下沉割槽在世界坐标系的坐标；S3，基于世界坐标系测量上下沉割槽的间距和中心距。本发明可以做到超出单目视觉视野零件的沉割槽间距和中心距的测量，且方法简单高效，并有很好的前瞻性。