[发明专利]一种配网带电作业机器人系统及其作业方法在审
| 申请号： | 202111422219.7 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114367953A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘欣宇;金涛;焦建立;石霄峰;申威;张瑞;陈胜科;沈达 | 申请（专利权）人： | 浙江大有实业有限公司带电作业分公司;杭州豆荚电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 戴俊波 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种配网带电作业机器人系统及其作业方法，属于电力作业设备技术领域，机器人系统包括作业设备和控制设备，作业设备包括伸缩臂、由伸缩臂带动升降的调节装置、由调节装置带动移动的作业臂、由作业臂带动移动的作业装置及由作业装置带动运动的作业工具，控制设备包括处理器、雷达模块、标注模块、计算模块、无线通信模块及遥控模块，雷达模块、标注模块、计算模块、无线通信模块及遥控模块均信号连接于处理器。作业时，伸缩臂带动调节装置升降至合适位置，然后调节装置根据控制设备的指令带动作业臂移动至目标作业点，作业装置带动作业工具在目标作业点完成多种带电作业动作，满足带电作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 系统 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大有实业有限公司带电作业分公司;杭州豆荚电力科技有限公司，未经浙江大有实业有限公司带电作业分公司;杭州豆荚电力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111422219.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：蔬菜苗智能分级设备
- 下一篇：一种尘满检测装置、基站及清洁系统
