[发明专利]一种单电机控制的换向夹取装置在审
| 申请号： | 202111422429.6 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114043515A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 冯晓明;张耀升;田桂中;李凤芹;赵磊;李燕 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常孟 |
| 地址： | 212008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单电机控制的换向夹取装置，包括驱动机构、换向机构和夹取机构；换向机构分别与驱动机构和夹取机构连接，驱动机构通过换向机构带动夹取机构进行旋转；驱动机构内设有用于控制换向机构转动的第一不完全齿轮和用于控制夹取机构夹取物体的第二不完全齿轮；第一不完全齿轮和第二不完全齿轮同轴设置，第一不完全齿轮上连续有齿的部分与第二不完全齿轮上连续有齿的部分沿轴向始终不重合。本发明与传统检测用的夹取机械手相比，通过单个电机就可以实现机械手换向、夹取和放置三个动作，装置节省一个驱动电机，减少占用的空间，极大地降低了控制电路和程序设计的复杂性，降低因电机故障而导致整个装置发生故障的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 换向 装置 | ||
【主权项】：
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