[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备和介质有效

专利信息
申请号: 202111423099.2 申请日: 2021-11-26
公开(公告)号: CN114012732B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 郑威;支涛 申请(专利权)人: 北京云迹科技股份有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J11/00
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 杨海霞
地址: 100089 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质,应用于处于目标通道的多个机器人中的第一机器人,包括:在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中,获取第一机器人与第二机器人之间的目标实际距离,多个机器人包括第二机器人;当目标实际距离小于等于第一预设阈值时,获取第二机器人在当前时刻的目标位置;控制第一机器人以目标垂线为轴作圆周运动,直至第一机器人移动至目标位置,其中,目标垂线是指通过第一机器人和第二机器人之间的中心点的垂线。本申请可以在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中,控制第一机器人做圆周运动,实现与第二机器人的位置交换,进而可以快速地通过目标通道,提高机器人的移动效率。
搜索关键词: 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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