[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202111423099.2 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114012732B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 郑威;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 杨海霞 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质,应用于处于目标通道的多个机器人中的第一机器人,包括:在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中,获取第一机器人与第二机器人之间的目标实际距离,多个机器人包括第二机器人;当目标实际距离小于等于第一预设阈值时,获取第二机器人在当前时刻的目标位置;控制第一机器人以目标垂线为轴作圆周运动,直至第一机器人移动至目标位置,其中,目标垂线是指通过第一机器人和第二机器人之间的中心点的垂线。本申请可以在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中,控制第一机器人做圆周运动,实现与第二机器人的位置交换,进而可以快速地通过目标通道,提高机器人的移动效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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