[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202111423099.2 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114012732B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 郑威;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 杨海霞 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质，应用于处于目标通道的多个机器人中的第一机器人，包括：在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中，获取第一机器人与第二机器人之间的目标实际距离，多个机器人包括第二机器人；当目标实际距离小于等于第一预设阈值时，获取第二机器人在当前时刻的目标位置；控制第一机器人以目标垂线为轴作圆周运动，直至第一机器人移动至目标位置，其中，目标垂线是指通过第一机器人和第二机器人之间的中心点的垂线。本申请可以在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中，控制第一机器人做圆周运动，实现与第二机器人的位置交换，进而可以快速地通过目标通道，提高机器人的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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