[发明专利]一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段在审
| 申请号： | 202111426796.3 | 申请日： | 2021-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN114248894A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曾明;牛群峰;李速;李硕 | 申请（专利权）人： | 宜昌测试技术研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22;B63B3/13 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段，包括：耐压壳体、浮力补偿水舱、释放机构和任务载荷；耐压壳体内部安装有释放机构，其内部设计有活动转轴，用于挂载或释放任务载荷；浮力补偿水舱安装在耐压壳体的内部中心，任务载荷释放前，其为密封空腔壳体，任务载荷释放后，其内部进水，以平衡总体浮力的上升；该自适应载荷舱段利用模块化集成设计技术，实现AUV任务载荷舱衡重自适应，即舱段水中平衡、浮力、重量可根据任务载荷的变化自动调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 auv 自适应 载荷 | ||
【主权项】：
暂无信息
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