[发明专利]一种UUV探测设备俯仰装置

摘要

本发明公开了一种UUV探测设备俯仰装置，包括：转动支架、探测设备安装架、驱动机构、驱动机构安装架、角度传感器模块、安装支臂、固定齿轮和驱动齿轮；两组相互平行的安装支臂固定在UUV平台上，两个转动支架固定在探测设备安装架的两端，作为活动部件，将该活动部件通过转动支架两端的转轴转动连接在两个安装支臂上的孔座中；其中，活动部件上搭载有探测设备；探测设备安装架的底部安装有角度传感器模块；固定齿轮固定在其中一组安装支臂的侧面，且与活动部件的转轴同轴安装；靠近固定齿轮一侧的转动支架上固定有驱动机构安装架，驱动机构安装在驱动机构安装架上；驱动齿轮安装在驱动机构的输出轴端部，且与固定齿轮相啮合。