[发明专利]一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨在审
申请号: | 202111426919.3 | 申请日: | 2021-11-28 |
公开(公告)号: | CN113951088A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 郭志东;郭春瑶 | 申请(专利权)人: | 淄博润农机械科技有限公司 |
主分类号: | A01G23/10 | 分类号: | A01G23/10;A01G23/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255049 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨,包括电机Ⅰ、支撑管、齿轮槽、拉线圆弧形导轨Ⅰ机构、拉线圆弧形导轨Ⅱ机构,拉线圆弧形导轨Ⅰ机构,包括拉线Ⅰ、拉线Ⅲ、滑块Ⅰ、圆弧形导轨Ⅰ张紧旋转轮Ⅰ和张紧轮旋转Ⅱ,滑块Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ上,拉线Ⅰ一端固定在齿槽上,经张紧旋转轮Ⅰ上,另一端与滑块Ⅰ固定联接,拉线圆弧形导轨Ⅱ机构,包括拉线Ⅱ、拉线Ⅲ、滑块Ⅱ、圆弧形导轨Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ、张紧旋转轮Ⅳ,滑块Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅱ上,拉线Ⅱ一端固定在齿槽上,中间缠绕在张紧旋转轮Ⅳ上,另一端与滑块Ⅱ固定联接,拉线Ⅲ一端固定在滑块Ⅰ上,缠绕张紧旋转轮Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ,与滑块Ⅱ固定联接。 | ||
搜索关键词: | 一种 拉线 双滑块式 橡胶树 割胶 机器人 圆弧 导轨 | ||
【主权项】:
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