[发明专利]一种移动方法、机器人、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111429094.0 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114137977A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 高腾飞;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动方法、机器人、设备及存储介质，该方法包括：获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签数量，根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。采用本发明实施例的技术方案，使得机器人具备自动识别危险区域的能力。进一步的，在避障传感器异常的时候，机器人在危险区域的外部区域中读取到射频标签的信息，停止行进，或者更改路线，有效的规避了机器人误入危险区域造成严重损失的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 方法 机器人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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