[发明专利]一种机器人充电控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111430726.5 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114221404A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈德;冷海波;李梦佳;贾淑栋;吴亮 | 申请（专利权）人： | 山东恒创智控科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/60;H02J50/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 韩冰 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道鲍庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人充电控制方法及系统，其方法包括，实时检测机器人的剩余电量，判断剩余电量所处的电量阈值范围；其中，电量阈值范围包括零至第一电量阈值之间的第一电量阈值范围以及第一电量阈值至第二电量阈值之间的第二电量阈值范围；当剩余电量处于第二电量阈值范围时，判断机器人是否位于无线供电装置的预设充电范围内，且当机器人位于无线供电装置的预设充电范围内时，控制无线供电装置对机器人进行非接触式无线充电；当剩余电量处于第一电量阈值范围时，且在机器人未充电的状态下，控制机器人断电。本发明通通过非接触式无线充电，解决接触式充电时充电金属点外漏以及需要精确对准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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