[发明专利]一种基于多功能识别定位的定点降落无人机方法及系统在审
| 申请号： | 202111431486.0 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113946157A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周东国 | 申请（专利权）人： | 无锡科若斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 徐俊伟 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机定位技术领域，具体提供一种基于多功能识别定位的定点降落无人机方法及系统，其中方法包括S1，无人机接收位于待降落平台上的控制端的自动返航指令，并根据GPS导航返回待降落平台上空的第一预设距离高度处悬停；S2，无人机通过双摄像头实时获取下方图像数据信息，并传输至控制端，控制端通过轮廓提取方法识别锁定待降落平台上的标靶，以引导无人机逐步降低；当无人机位于标靶中心上方第二预设距离高度时，自动降落完成定点降落。该方案能够实现车载平台或其他移动平台的定点降落，不仅精度高，且降落耗时短，具有广泛的实际使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多功能 识别 定位 定点 降落 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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