[发明专利]一种基于全景视频的室内定位定姿方法及装置在审
| 申请号： | 202111432759.3 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114155292A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭君斌;于传强;李若亭;李游;孙晓艳;王俊提 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于全景视频的室内定位定姿方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取全景影像，将所述全景影像按照设定规则进行划分得到柱面鱼眼影像；将所述柱面鱼眼影像转换为球面鱼眼影像，根据所述球面鱼眼影像确定位置和姿态；根据所述位置和姿态进行定位定姿。本发明提供的基于全景视频的室内定位定姿方法，实现了精准室内导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视频 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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