[发明专利]一种基于MCD技术的机器人教学平台在审
| 申请号： | 202111433423.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114012714A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 季鹏;徐智;姜子轩;邱礼梅;鲁晨;顾金泽 | 申请（专利权）人： | 三江学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人教学领域，尤其涉及一种基于MCD技术的机器人教学平台，其特征在于：其包括上下料机器人平台、外部控制装置和上位机；上下料机器人平台用于实现上下物料；外部控制装置信号连接于上下料机器人平台用于控制上下料机器人平台运动；上位机中设有MCD模块，MCD模块用于创建虚拟样机和虚拟PLC，虚拟样机用于搭建模拟上下料机器人平台，虚拟PLC用于控制和调试虚拟样机中的上下料机器人平台；虚拟PLC用于与外部控制装置实现通讯和信号交互，用于在调试完成后将控制信号传输给外部控制装置。本发明实现虚拟调试，满足教学需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mcd 技术 机器人 教学 平台 | ||
【主权项】：
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