[发明专利]控制方法及装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202111434048.X | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114137980B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张明达 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 赵丽婷 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种控制方法。控制方法包括获取目标对象的第一位置、第一移动方向和第一移动速度；根据第一位置、第一移动方向和第一移动速度、及当前车辆的第二位置、第二移动方向和第二移动速度，确定当前车辆和目标对象是否碰撞；及若是，则调整第二移动速度，以使得当前车辆和目标对象不相撞。控制方法、控制装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质，通过检测目标对象和当前车辆的位置、移动方向和移动速度，能够判断两者是否会发生碰撞，从而提前防止与目标对象的碰撞，从而防止因用户在车辆内，视野被汽车车窗限制，难以及时发现远处快速接近的车辆，或者即使发现也来不及反应进行减速，从而导致安全事故的发生的情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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