[发明专利]一种基于柔性牵引方式的摆臂消重力平衡方法在审
申请号: | 202111435021.2 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114055447A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 彭丽 | 申请(专利权)人: | 彭丽 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人: | 王宏 |
地址: | 412000 湖南省株*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种基于柔性牵引方式的摆臂消重力平衡方法及装置,在待消重力平衡摆动臂上设置用于消重力平衡的平衡力发生装置,平衡力发生装置内设置有伸缩杆,伸缩杆的端部连接消重力平衡柔性牵引装置;在待消重力平衡摆动臂偏摆运动时,通过消重力平衡柔性牵引装置牵引平衡力发生装置产生消重力平衡力,达到摆动臂摆动时消重力平衡。本发明通过柔性牵引装置来牵引平衡力发生装置进行消重力,并利用平衡力发生装置摆动形成平衡拉力,实现摆臂消重力平衡,具有结构简单,适用性强,效果好的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 柔性 牵引 方式 摆臂消 重力 平衡 方法 | ||
【主权项】:
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