[发明专利]一种获取多人多刚体TPose信息的方法及其装置、设备在审
| 申请号： | 202111435819.7 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114170299A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 黄少光;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V40/20;G06V40/10 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 贾鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取多人多刚体TPose信息的方法，人体站立进行TPose动作，获取t时刻每个人的头部、腰部、双手和双脚刚体的位置信息集合；根据第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件，判断该TPose的刚体信息是否有误；若判断出刚体信息有误，则进入寻找刚体计算步骤，否则，根据正确的刚体位置信息集合获取多人多刚体的TPose相关信息。通过该方法可使复杂环境条件下多人多刚体TPose成功率大大提高，极大提高了动捕系统求解刚体位置信息和四元数姿态信息的准确性，进而有助于提高多人多刚体的动作捕捉精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 多人多 刚体 tpose 信息 方法 及其 装置 设备 | ||
【主权项】：
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