[发明专利]一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置

摘要

本发明涉及机器人夹持技术领域，具体是一种汽车门内板模压产品装配用的机器人夹持装置，包括转动臂，所述转动臂的一侧设有固定套筒，固定套筒的与转动臂之间固定连接有三个连接支架，固定套筒的内壁转动连接有转动轴，转动轴的一端开设有凹槽；本发明能够转动螺纹管带动螺纹杆向下移动，螺纹杆向下移动带动密封块移动，使得密封块通过调节气筒内部的气压带动活塞T形杆进行移动，活塞T形杆移动会挤压挤压块，进而能够增大挤压块和活动轴之间的摩擦力，反向转动螺纹管，能够减小挤压块和活动轴之间的摩擦力，实现了对活动轴转动的灵活度进行调节，进而能够对不同强度的物体进行夹持，提高了对物体夹紧的效果。