[发明专利]一种包装设备有效
| 申请号： | 202111437915.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113998207B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡兴桦;张完郎;高清都;黄运忠 | 申请（专利权）人： | 厦门成飞自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30;B65B61/02;B65B51/10;B65B43/54;B65B61/00 |
| 代理公司： | 厦门千旭专利代理事务所(特殊普通合伙) 35285 | 代理人： | 郑云超 |
| 地址： | 361021 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种包装设备，包括包装袋堆叠机构和包装袋抓取机构。包装袋堆叠机构包括堆叠架和抽取组件。堆叠架设有堆叠槽，槽底设有抽袋开口。抽取组件包括升降平台和吸附件。包装袋抓取机构包括支撑板、连杆组件、抓取组件和驱动杆。连杆组件包括第一杆件、第二杆件和第三杆件。第一杆件的顶端铰接安装在支撑板的上部。第三杆件的底端铰接安装在支撑板的下部。第二杆件顶端和中部分别铰接安装在第一杆件和第三杆件的自由端。抓取组件安装在第二杆件的底端。驱动杆连接并带动第一杆件或第三杆件摆动。本发明提出的包装袋抓取机构采用连杆的驱动方式，减少包装袋抓取机构的零部件和驱动件数量，结构精简可靠，动作和移动轨迹相对稳定行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 设备 | ||
【主权项】：
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