[发明专利]基于无人机航拍的边坡安全隐患监测方法在审
| 申请号： | 202111439148.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114067227A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 祖显威;王海峰;高海军;侯海明;程杰;朱克南;王平让;兰晓刚;李亚军;杜立辉;吴琼;林海涛 | 申请（专利权）人： | 黑龙江农垦建工路桥有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/52;G06V10/54 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 150090 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及边坡安全隐患监测技术领域，具体涉及基于无人机航拍的边坡安全隐患监测方法。方法包括：根据预设参数对采集到的第一边坡图像和第二边坡图像进行多次高斯下采样，得到各尺度空间下第一下采样图像和第二下采样图像；根据各尺度空间下的第一下采样图像和第二下采样图像中的角点，得到第二边坡图像中各像素点的稳定程度，并构建第一稳定程度分布图；根据第一稳定程度分布图，得到第一稳定程度分布图中各像素点的置信度；若所有像素点对应的置信度的置信度均值大于第一预设阈值，并且第一稳定程度分布图中各像素点的值小于第二预设阈值，则对应位置存在安全隐患。本发明提高了对边坡安全隐患检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 航拍 安全隐患 监测 方法 | ||
【主权项】：
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