[发明专利]一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人在审
| 申请号： | 202111439619.9 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113962987A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;杨武 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人，S1：使第一摄像头和第二摄像头分别获取相同环境的图像，其中，第一摄像头和第二摄像头的对焦距离不相同；S2：对第一摄像头和第二摄像头的图像进行图像处理来获取第一摄像头和第二摄像头的图像中的边缘值；S3：分别将第一摄像头和第二摄像头的图像分成若干个区块，然后通过每个区块的边缘值来获取每个区块的边缘计算值；S4：比较第一摄像头和第二摄像头的图像中的相同区块的边缘计算值，然后根据比较结果来确定机器人与障碍物之间的距离关系。本申请通过采用对焦距离不同的方式，通过清晰度来检测障碍物，成本低，感知范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 图像 获取 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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