[发明专利]障碍物检测方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111441807.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114047517A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 高斯诚;张丽;付守财 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 陈妍珊;黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、存储介质及电子设备，控制所有超声波探头以预设周期依次发波；若在发波后的回波探测时间段内，发波探头和至少一个相邻探头都接收到回波信号，则判断每个所述回波信号是否为有效回波信号；若发波探头的回波信号和至少一个相邻探头的回波信号为有效回波信号，则根据所有所述回波信号确定障碍物信息。本申请超声波探头发波后的回波探测时间段内，需要发波探头和至少一个相邻探头都接收到回波信号，并且在发波探头的回波信号和至少一个相邻探头的回波信号为有效回波信号时，才认为检测到障碍物，再确定障碍物信息，从而能够排除车辆周边干扰声波对障碍物检测的影响，提高障碍物的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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