[发明专利]一种适用于自动驾驶的低洼路面自动识别的方法在审
| 申请号： | 202111442009.4 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114044002A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李文柯;黄蛟;蔡浩 | 申请（专利权）人： | 成都坦途智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于自动驾驶的低洼路面自动识别的方法，属于无人驾驶技术领域，它包括以下步骤：步骤S1、将激光雷达传感器当前检测到的车辆在路面上行驶时行进方向的返回点数据作为标准点数据；步骤S2、将激光雷达传感器下一次获取的机动车行进方向的点数据作为目标点数据；步骤S3、利用检测算法对目标点数据与标准点数据进行数据处理，得到路面数据。将激光雷达传感器返回的数据进行解析、判断、处理，实现了低速无人观光车在行驶过程中遇到凹坑、低洼路面的自动处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 驾驶 低洼 路面 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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