[发明专利]一种膝关节康复医疗机器人在审
| 申请号： | 202111442448.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114028167A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨超;黄风立;于志恒;徐杨 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H23/02;A61H39/04;A61F5/01;A63B23/12;A63B23/16 |
| 代理公司： | 山东宇立知识产权代理有限公司 37349 | 代理人： | 林娣 |
| 地址： | 314000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，尤其为一种膝关节康复医疗机器人，包括安装板，安装板的一侧固定安装有训练电机，训练电机的输出端固定安装有连接板，连接板另一侧固定安装有膝盖转动件；在驱动电机、安装板与膝盖转动件的相互配合下，通过关节支撑筒对患者的关节处进行限位，使得患者的膝关节处可贴合放置在关节支撑筒上，然后在驱动电机的带动下，带动膝盖转动件在安装板的一侧进行一定角度的转动，从而对放置在关节支撑筒内的膝关节进行转动，以达到对患者膝关节进行康复训练目的，并且可将摇把组件进行转动，并通过摇把组件带动关节支撑筒进行转动，使得本装置可在不通电的情况下，也可进行康复训练，并达到膝关节与手部关节的双重训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 康复 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
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