[发明专利]地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202111443552.6 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114119714A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 余亮;陈秀 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/70 |
代理公司: | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人: | 沈莉 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质,地图图像处理方法包括:重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形,将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤,直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域;以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。通过本发明对区域的地图图像的处理,以容易判别点在其内或其外的简单图形的位置范围代替所覆盖的地图区域的位置范围,简化了目标对象在地图区域的定位,在节省了定位时间的同时,提高了定位的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 地图 图像 处理 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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