[发明专利]一种利用电机平稳驱动检测扫查架的方法在审
申请号: | 202111444984.9 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114113339A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 陈智发;李冈宇;谢立;余烁罡 | 申请(专利权)人: | 汕头市超声检测科技有限公司 |
主分类号: | G01N29/265 | 分类号: | G01N29/265;G01N29/04 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人: | 许守荣 |
地址: | 515000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及超声检测领域,尤其涉及一种利用电机平稳驱动检测扫查架的方法。采用如下技术方案:利用扫查架上安装的姿态传感器对扫查架进行运动姿态检测,由安装于扫查架上的系统板根据姿态传感器检测到的扫查架的运动姿态通过电机驱动板对无刷电机进行驱动控制。本发明的优点在于:通过利用磁场定向控制算法对无刷电机进行驱动以实现精确控制扫查架的扭矩和方向,并根据扫查架的运动姿态使无刷电机快速准确地提供动力矩或阻力矩;同时协同多个无刷电机同步工作确保对扫查架的输出功率;在确保准确平稳扫查的前提下,有效节约驱动扫查架的电能,延长扫查架的工作时间,提高扫查效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 电机 平稳 驱动 检测 扫查架 方法 | ||
【主权项】:
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