[发明专利]在换电平台中检测车辆泊入状态的方法、系统和换电平台在审
申请号: | 202111445414.1 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114241440A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 王逸飞;郭剑非;黄玺元;周金鹿;赵海斌;邹积勇 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/32;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 黄静;王玮 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种在换电平台中检测车辆泊入状态的方法、系统和包括这样的系统的换电平台。所述方法包括如下步骤:a):利用全景摄像装置来获取换电平台的图像,在所述换电平台上停泊有车辆;b):将所述图像输入到模型中,其中,所述模型基于包含样本图像和标注信息的多组训练数据构建,所述标注信息描绘在所述样本图像中车辆是否到达换电平台的预设位置中;以及c):基于所述模型对图像进行处理来判断车辆是否泊入到换电平台的预设位置中。根据本公开的方法、系统和换电平台通过应用基于深度学习的模型能够自动检测出车辆在换电平台中的泊入状态,从而能够防止对车辆的误操作并且由此防止损坏电池。 | ||
搜索关键词: | 电平 台中 检测 车辆 状态 方法 系统 平台 | ||
【主权项】:
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