[发明专利]一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人有效
| 申请号： | 202111446798.9 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114129267B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王林;翟祥龙;于世民;代礼周;孙浩然;李隆球;张广玉;李天龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/00 | 分类号： | G16H40/00;A61B34/30;A61B34/32;A61B90/00;A61M16/04 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 姜有维 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及气管插管医疗器械领域，更具体的说是一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，一种全身麻醉用遥控操作视频软镜气管插管机器人，包括主动支架、软镜进给控制机构、软镜姿态调节机构和俯仰角度调节机构，主动支架上固定连接有软镜姿态调节机构，软镜姿态调节机构上固定连接有软镜进给控制机构，软镜姿态调节机构上固定连接有俯仰角度调节机构；可以采用遥控操作机器人并根据视频软镜传回的图像信息自动完成视频软镜气管插管操作，减少麻醉医生与患者的接触，提高气管插管成功概率，缩短视频软镜插管时间，减轻医务人员的工作强度，为抢救患者争取时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全身 麻醉 遥控 操作 视频 气管 插管 机器人 | ||
【主权项】：
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