[发明专利]一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达在审
| 申请号： | 202111447010.6 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114039460A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 胡烨;路丽睿;陈钢 | 申请（专利权）人： | 图达通智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/22 | 分类号： | H02K11/22;H02K1/2791;H02K11/20;H02K11/215;H02K5/22;H02K5/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;徐律 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达，外转子电机包括电机轴；壳体包括分别设于电机轴两端的上壳和底壳；转子组件包括固设在轴承外圈的转子轭、固定在转子轭外围的光学反射镜以及套设在电机轴的靠近上壳的一端的遮光环，遮光环上设有采样位；转速采样装置设置在上壳上且与遮光环对应；多个测速装置设置在底壳上且与转子轭的底端对应，其与转速采样装置电路连接并构成双闭环控制系统；当采样位转到转速采样装置处时，转速采样装置对电机转速信号进行一次采集，并通过双闭环控制系统对电机转速进行控制调节。通过合理的结构设计，对电机转速进行监测和控制调节，提高电机转速的稳定性，保证激光雷达点云成像的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 转速 监控 激光雷达 外转 电机 | ||
【主权项】：
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