[发明专利]一种编码器极低速测速性能改善方法有效
申请号: | 202111449138.6 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114337449B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 张筑亚;李飞;姚欣 | 申请(专利权)人: | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/12 | 分类号: | H02P23/12;H02P23/14;H02P23/20;G01P3/481 |
代理公司: | 郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙) 41214 | 代理人: | 靳鹏超 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种编码器极低速测速性能改善方法,所述方法包括:利用T测速法,测算出电机当前转速并输出转速信号,其特征在于,所述方法还包括:将所述转速信号经负反馈差分后得到加速度;将所述加速度进行积分得到观测转速;基于加速度大小补偿所述观测转速的延迟时间。本发明通过速度观测器环路和速度补偿环路,将不连续的滞后的采集转速,处理成了连续,实时性高的采集信号,解决了现有技术中为了补偿转速台阶,采用转速差分作计算参考的方法容易引入干扰以及采样滞后的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 低速 测速 性能 改善 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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