[发明专利]一种控制车辆各自动驾驶功能的方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111449219.6 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114379582A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李谦;彭艺 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08;B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制车辆各自动驾驶功能的方法、系统及存储介质，方法包括当车辆处于自动驾驶模式时，获取用于各个自动驾驶功能控制策略的决策关联数据，包括自然环境数据、道路类型数据、交通参与者数据和车上人员状态数据；分别对每一决策关联数据进行分析，以确定其当前状态结果；根据各所述决策关联数据的状态结果及其与各自动驾驶功能的相关程度，对各自动驾驶功能的工作状态进行调整。本发明实施例提供的控制车辆各自动驾驶功能的方法，对与各自动驾驶功能相关的决策关联数据进行分析，对应调控相关联的自动驾驶功能的工作状态，使得每一自动驾驶功能的工作状态能够更为精确地匹配对应的行驶需求，推进了车辆自动驾驶的智能化进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 车辆 各自 驾驶 功能 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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