[发明专利]一种可变径的旋转式爬杆机器人有效
| 申请号： | 202111450023.9 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113942591B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈在新;伍青;于洋;何明俊;蔣慧慧;蒲斌;胡昭;严峻 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司南充供电公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 637000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可变径的旋转式爬杆机器人，涉及移动机器人技术领域，其技术方案要点是：包括驱动组件、夹持爪、压力传感器、控制器、红外传感器、驱动电机、转向电机，夹持爪上设置有调节部、夹持部。其中，控制器分别与压力传感器、调节部、转向电机、驱动电机、红外传感器电性连接。通过该结构使得该可变径的旋转式爬杆机器人可以适用于直径有变化的电线杆，不会由于直径变化而坠落。且可以使得该可变径的旋转式爬杆机器人在爬行过程中，检测到爬行前方有障碍物时，自动避开障碍物，爬行到被爬杆终点时，自动停下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 旋转 式爬杆 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网四川省电力公司南充供电公司，未经国网四川省电力公司南充供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111450023.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
