[发明专利]一种压电微定位平台的固定时间自适应事件触发控制方法在审
| 申请号： | 202111450412.1 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114114928A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周淼磊;张晨;于业伟;方舟;赵晨;王萍;刘云 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 李泉宏 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
一种压电微定位平台的固定时间自适应事件触发控制方法，本发明的目的是为了解决目前控制方法中存在调节时间长、控制精度有限和通信资源损耗多的问题。步骤为：步骤1：为压电微定位平台建立模型；步骤2：通过复合观测器同时观测不可测状态和未知扰动；步骤3：计算观测误差、跟踪误差、虚拟误差和补偿误差，构造李雅普诺夫函数V并求导得到 |
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| 搜索关键词： | 一种 压电 定位 平台 固定 时间 自适应 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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