[发明专利]自动驾驶域控制器检测方法、系统及自动驾驶域控制器在审
申请号: | 202111450797.1 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114355859A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 沈硕诚 | 申请(专利权)人: | 际络科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谭云 |
地址: | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种自动驾驶域控制器检测方法、系统及自动驾驶域控制器,涉及自动驾驶领域,自动驾驶域控制器检测方法包括:接收第一控制芯片发出的检测信号,所述检测信号包括经所述第一控制芯片发出的第一检测信号、经所述第一控制芯片发送至车体控制器的第二检测信号;判断所述检测信号是否为故障信号,若为故障信号,则解除所述第一控制芯片对车辆的控制。通过上述方式,第二控制芯片可以直接通过第一检测信号对第一控制芯片的运行状态进行检测,同时,也通过第二检测信号对第一控制芯片发出的信号进行检测,由此当第二控制芯片检测到第一控制芯片发出的第一检测信号和第二检测信号均为故障信号,则切换第二控制芯片控制车辆的运行。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 控制器 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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