[发明专利]基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质在审
申请号: | 202111451549.9 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN113992099A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 熊丽满;杨良会;刘朝辉;华旸;原诚寅;邹广才 | 申请(专利权)人: | 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/14;H02P21/00;H02P25/022 |
代理公司: | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人: | 张晨光 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质;所述方法包括获取电流环输出的Ud、Uq,计算Us;对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理,得到实际电压指令;Us超限后对电流环限幅进行处理,解决积分饱和问题;本发明可对电动和发电进行分别限制Uq和Ud,防止系统Us超限而进入完全失控状态,且通过对电流环Id和Iq积分进行特殊处理,可以快速使Ud和Uq退出饱和状态,进而退出半失控的状态,解决了电机高速标定过程失控问题,有效提高系统的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 foc 永磁 同步电机 失控 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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