[发明专利]一种轴承夹具

摘要

本发明公开了一种轴承夹具，包括卡爪(9)，设有三条或三条以上呈放射状布置的导轨(31)，每条导轨(31)上滑动安装一个卡爪(9)，导轨(31)上方设有转盘(1)，转盘(1)上有限位条孔，卡爪(9)上端的导向块(7)和限位条孔配合，转动转盘(1)可使卡爪(9)沿导轨(31)运动实现夹持。该夹具不需要更换就能够满足夹4种类型的工件。抓内、外圈和中隔圈，使用三爪定位夹具，三爪定位夹具上设置感应装置，夹具上固定长方体橡胶。抓取内圈或中隔圈时，夹具伸到轴承内圈内部或中隔圈内部，自动撑开；抓取外圈时，夹具三爪打开，从外面夹紧外圈外径。抓托盘时，三爪定位夹具与立式定位夹具分别固定托盘两边，夹住托盘。