[发明专利]移动机器人的乘梯状态检测方法、装置、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202111456958.8 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114234966A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李耀宗;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的乘梯状态检测方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决难以对移动机器人的乘梯状态进行检测，无法及时获取到移动机器人的乘梯状态的问题。该方法包括：接收目标移动机器人的开始乘梯标识和结束乘梯标识；检测接收所述乘梯标识和所述结束乘梯标识期间的IMU传感器数据；基于所述IMU传感器数据确定所述移动机器人的乘梯状态。本发明用于移动机器人的乘梯状态检测过程。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 状态 检测 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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