[发明专利]基于Gsensor的GPS测速延迟降低方法及装置在审
申请号: | 202111457538.1 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114218526A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾为智能有限公司 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F17/18;G01S19/52 |
代理公司: | 深圳市世纪联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44764 | 代理人: | 蔡文浩 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Gsensor的GPS测速延迟降低方法及装置,属一种GPS延迟校准方法,所述方法通过计算设备坐标系与车辆坐标系之间的旋转角来获取旋转矩阵,进而通过旋转矩阵由Gsensor在设备坐标系下测得的加速度数据得到车辆坐标系下的加速度数据,亦通过实时更新旋转矩阵及车辆坐标系下的加速度数据,从而修正GPS给出速度值,进而改善GPS模块的延时,避免GPS测速延迟影响用户的使用体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 gsensor gps 测速 延迟 降低 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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