[发明专利]一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置有效
申请号: | 202111458832.4 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114102550B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 陈东;韩铭博;赵娟 | 申请(专利权)人: | 山东省地质矿产勘查开发局第五地质大队(山东省第五地质矿产勘查院) |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00;G01C15/00 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 左海明 |
地址: | 271000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置,本发明涉及测绘技术领域,激光三维测绘仪在长时间测量后,激光头上会附着许多灰尘,这样会影响测绘的清晰度,当装载激光三维测绘仪在爬坡或下坡时容易发生倾倒情况,从而造成设备的损坏,包括履带座,所述履带座的上表面中间位置处设置有支座,所述支座的上表面安装有机体,所述机体的上方前侧设置有激光头,所述机体的上方两侧之间设置有清洁组件,所述履带座的前后侧上表面均设置有辅助件。该履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置,当在测绘的过程中,若激光头上的灰尘过多而影响其清晰度时,能够通过遥控器进行远程控制,对激光头进行自动清洁工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 机器人 激光 三维立体 遥控 除尘 测绘 装置 | ||
【主权项】:
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