[发明专利]基于机器视觉的包装瓶自动入瓶托系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111461619.9 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114313958A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李兴成;王凯;黄飞宏;梁栋;巢渊 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供基于机器视觉的包装瓶自动入瓶托系统，包括瓶托流水线、第一机械手、包装瓶流水线、第二机械手、视觉检测区和控制单元，瓶托流水线将瓶托从瓶托上料口运输至视觉检测区；第一机械手对瓶托进行定位、抓取、调姿操作；包装瓶流水线将包装瓶从包装瓶上料口运输至视觉检测区；第二机械手对包装瓶进行定位、抓取、调姿操作；视觉检测区设置于瓶托流水线和包装瓶流水线的正上方，采集瓶托和包装瓶的图像，并传输至控制单元；控制单元接收视觉检测区采集的瓶托和包装瓶的图像，处理得到瓶托和包装瓶的位姿信息和坐标；复合流水线将包装瓶放入瓶托，并输送至下一工序，实现生产线上的包装瓶自动入瓶托，降低了人工成本且提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 包装 自动 入瓶托 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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