[发明专利]一种具有自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车有效
| 申请号： | 202111462061.6 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114132665B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 孙四五;葛伟宏;陈典迎;彭国霞;余红义;段坤;李恋;宗志刚 | 申请（专利权）人： | 安徽江田环卫设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02 |
| 代理公司： | 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) 34136 | 代理人： | 杨玉梅 |
| 地址： | 246500 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车，包括有车厢体，车厢体的顶部靠后端安装有移动式的牵引机构，车厢体的顶部靠前端安装有旋转座，旋转座上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸出端端部安装有定滑轮，牵引机构的牵引绳绕过定滑轮，且伸出端安装有用于抓取垃圾的机械手机构，机械手机构包括有机械手掌面，机械手掌面的前端设置有机械手前爪，机械手前爪包括有四根两两对称的手爪，液压伸缩杆的下方安装有用于对厨余垃圾水处理的挤压式污水处理臂。本发明结构简单，可靠性高，不占空间，可以将垃圾运输车停放在一排整齐摆放的垃圾桶跟前，能够自动化的完成每个垃圾桶的取放操作，且能够避免垃圾分类过程中产生的液体溢流污染现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动识别 抓取 智能 机械 垃圾 运输车 | ||
【主权项】：
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