[发明专利]一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法

摘要

本发明涉及一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法，包括潜水器本体，潜水器本体前部的下方安装有导流罩，导流罩边缘通过夹紧装置与潜水器本体相对固定，夹紧装置释放后，导流罩脱离潜水器本体；潜水器本体底部安装有走行轮，走行轮通过折叠机构收纳至潜水器本体的内部；在浮游模式时，通过导流罩设置实现载人潜水器外形的一体化，实现低阻航行；在走行模式时，则抛弃导流罩，显露出勘探设备，并将走行轮释放，实现贴底行走以进行采样或钻探作业；从而实现了载人潜水器的低阻力浮游和海底轮式行走，极大地助力于海底勘探作业的实施。