[发明专利]激光焊接件视觉检查机在审
| 申请号： | 202111462513.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114018952A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李配宇;张亮;康世杰;符国涛;杨加军;董雷雷;谢飞;黄杰;李桂勤;马传涛 | 申请（专利权）人： | 联德精密材料（中国）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/956 | 分类号： | G01N21/956;G01N21/01 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了激光焊接件视觉检查机，其通过CCD视觉检查以及扭矩感知螺纹检测技术对成品焊接件进行快速检测，降低了人工劳动强度，且提高了检测效率。其包括：单轴机器人，其设置有单轴轨道；传送载具，其包括底部传送端、上部工件固定部分；CCD检测机构，其包括底部光源面、第一相机、第二相机；螺牙检测机构，其包括龙门支架、螺纹检测头、滑台气缸、扭力马达；所述单轴机器人的输出端固接所述底部传动端，所述上部工件固定部分用于固设待检测焊接件，所述单轴机器人的单轴轨道上沿着长度方向设置有放件工位、CCD检测工位、螺牙检测工位、取件工位；所述单轴轨道水平布置，所述单轴轨道对应于CCD检测工位的位置设置有CCD检测机构。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 焊接 视觉 检查 | ||
【主权项】：
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