[发明专利]用于映射载具环境的系统和方法在审
| 申请号： | 202111462842.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114624460A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | J·波尔贝斯基;K·科格特;M·罗泽维奇 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供用于映射载具环境的系统和方法。一种用于映射载具环境的由计算机实现的方法，该方法包括：a)在具有第一坐标系的地球参考系中定义第一网格；b)初始化所述载具在所述第一网格中的位置和所述第一网格的第一组小区占用值；c)从所述载具上的一个或更多个传感器接收所述载具的周围环境的传感器数据；d)用至少部分地根据所述传感器数据计算的第二组小区占用值来更新所述第一网格；以及e)根据所述第一网格的小区占用值的变化来计算一个或更多个对象在所述地球参考系中的一个或更多个绝对速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 映射 环境 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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