[发明专利]履带式无人靶车远程控制系统在审
申请号: | 202111463454.9 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114185347A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 王政;陈欣松;程薇;单兴华;贾玉山;刘楠 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 许姣 |
地址: | 056002 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种履带式无人靶车远程控制系统,操作简单、指令延时低。该履带式无人靶车远程控制系统包括:车载监控终端、远程控制终端以及用于实现车载监控终端和远程控制终端之间信息交互的图传电台;车载监控终端包括:视频采集模块和无人靶车车辆状态采集模块;视频采集模块用于实时采集无人靶车周围的环境信息,然后通过图传电台发送到远程控制终端;无人靶车车辆状态采集模块用于实时采集无人靶车的状态信息,然后通过图传电台发送到远程控制终端;远程控制终端通过所述图传电台向履带式无人靶车传递控制指令。 | ||
搜索关键词: | 履带式 无人 远程 控制系统 | ||
【主权项】:
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