[发明专利]数据采集方法、装置、无人机和存储介质在审
| 申请号： | 202111469508.2 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114371722A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 熊彪;汪凡宽;王佳佳;张佰玲;江世勋;门向阳 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 成亚婷 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了数据采集方法、装置、无人机和存储介质，在接收到无人机发起的第一同步曝光指令时，将第一同步曝光指令同时发送至无人机上安装的各相机；并获取各相机响应第一同步曝光指令的时间差值，若其中至少一个时间差值未满足预设曝光条件，则根据各相机响应第一同步曝光指令的时间差值确定预设时间表，并在下次接收到无人机发起的第二同步曝光指令时，将第二同步曝光指令按照预设时间表中记录的各相机对应的曝光时间点发送至各相机，以指示各相机接收到第二同步曝光指令后开始采集目标信息。上述数据采集方法通过对无人机上安装的各相机进行时间同步，实现了各相机的同步拍摄，克服了勘探过程中数据采集的准确性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 采集 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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