[发明专利]一种插管机构在审
| 申请号： | 202111470475.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114012663A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 姚微;邹异鹏;王磊;王忠平 | 申请（专利权）人： | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;B25B11/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陶纯佳 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种插管机构，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。其包括：主载具，主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，第一座体、第二座体组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管；插管部分，其包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪；导向定位部分，其包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；穿管载具布置于主载具的上部位置；插管前后气缸的输出端连接插管电缸，插管电缸的下部输出端朝向延长管折弯下部的位置设置有插管夹爪，插管夹爪用于夹持对应的延长管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插管 机构 | ||
【主权项】：
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