[发明专利]一种自主变幅变频振动采收装置有效
| 申请号： | 202111472638.1 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114051832B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙兴冻;武婉迪;曹成茂;许良元;方梁菲;蒋锐;周健飞;汪杰;徐克;赵弘;蔡联合;程晓辉;张仁博;曲洪汝;任俊明 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 变频 振动 采收 装置 | ||
【主权项】：
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