[发明专利]一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统。它包括树莓派及网络摄像头，霍尔编码器电机组，智能小车硬件组，ESP32模块和单片机控制回路。网络摄像头采集医院走廊的轨迹信息，通过串口发送给树莓派，树莓派通过图形学处理方式将被测红色轨迹进行视觉识别，以Stm32f103rct6单片机作为主控制器，接收传回的标识位置和轨迹信息，控制霍尔编码器电机组进行四驱闭环控制，压力传感器将人工取药信息反馈到单片机和人机交互界面，最后，ESP32模块通过WiFi通信实现双车组的互联协作。经测试，本系统具有良好性能，具有广阔的应用前景。