[发明专利]一种工业自动化生产用机械臂

摘要

本发明公开了一种工业自动化生产用机械臂，包括配合支架，所述配合支架内设置有对称的贯穿内腔，所述配合支架内转动的设置有内部转动筒，所述内部转动筒内动力连接设置有内部推挤杆，所述内部推挤杆下侧设置有下侧箱体，所述下侧箱体一侧设置有能够使吸盘在移动后保持水平移动的支臂装置，所述配合支架下侧设置有能够进行滑移后将板材进行移动上下料的上下料装置，所述配合支架内设置有使所述内部气缸进行转动的转动装置，此设备能够利用连杆式的结构展开所述真空吸盘来吸附多种规格的板材，并且能够将板材进行转动以便于使板材四个边均可以用于靠近加工设备进行加工裁板或者折弯等，并且设备能够实现将板材进行上下料的功能。