[发明专利]自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202111473151.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114179791A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢云龙;刘峰学;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/22 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 刘红伟 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间根据前方障碍物信息和定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；根据行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间；判断车辆相撞时间是否小于车辆避让时间；若是则根据车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略。本发明提出的自动紧急制动的控制方法，能够自动探测车辆在行驶过程中存在的碰撞风险，并采取针对性的制动措施，避免安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 紧急制动 控制 方法 系统 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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