[发明专利]一种立体药仓分配管理系统在审
申请号: | 202111474335.3 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN114194680A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 杜汇辉;余涛;陈剑威;凌琳;凌斌;廖前;涂文静;王帅;张周斌;张春焕;丘志坚 | 申请(专利权)人: | 广东优苗健康科技有限公司;深圳市拓野智能股份有限公司;广州市疾病预防控制中心 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 李元军 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种立体药仓分配管理系统,包括人工放置货架、扫码检测平台、移动机械手、收发中间货架、投料输送线和回流输送线;所述人工放置货架包括第一固定架和多个排列在第一固定架上的支撑滑板,所述收发中间货架被布置在所述人工放置货架的后方且包括第二固定架和多个排列在第二固定架上的固定板,所述移动机械手位于所述收发中间货架和所述人工放置货架之间;设置的收发中间货架能够作为中转的货架,使得投料输送线和回流输送线保持持续的运行状态,进而为外部提供所需的药物,并把需要回收的药物收回。设置的人工放置货架方便进行药物补充。设置的移动机械手能够将人工放置货架上的药物补充到收发中间货架上,效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 分配 管理 系统 | ||
【主权项】:
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